Замечания
Функции-члены (в том числе операторы) должны быть задекларированы константными, если не меняют объект класса.
Функции setCoeff
должна возвращать константную ссылку на std::vector
, а не его копию.
Quat
в операторы сравнения должен передаваться по константной ссылке, а не просто ссылке.